Vývoj embedded softwaru na zakázku

Návrh SW architektury považujeme za důležitou část, kde v počáteční fázi vynaložíme přiměřené úsilí a později ušetříme mnoho nákladů.

Definujeme jednotlivé softwarové vrstvy, navrhneme funkční bloky a definujeme vztahy mezi nimi.

V některých případech vytvoříme rychlý prototyp, který nám (a samozřejmě zákazníkovi) ukáže, zda má kandidát na architekturu systému velkou šanci splnit klíčové funkce a požadavky.

Na takovém POC (Proof of Concept) také testujeme a měříme kritické body, např. mechanickou stabilitu, odezvu systému, schopnost propustnosti dat a spotřebu energie.

Na základě softwarové architektury vytváříme podrobné modely toku dat, kde přesně zjišťujeme, zda vyhovují požadavkům.

Výstup z této fáze použijeme jako základ pro tvorbu modulů/jednotek a plánu jejich testování.

Různé marketingové představy můžeme realizovat více způsoby.

Vždy analyzujeme více řešení nebo konceptů, abychom mezi nimi podnítili jakousi vnitřní soutěž a vybrali nejlepší z nich.

Software implementujeme s rozsáhlým využitím systému řízení revizí. Řadu let máme velmi dobré zkušenosti se systémem Git.

Při slučování funkčních větví do hlavní větve nám systém pomáhá zejména při revizích kódu.

Náš tým dbá na interní testování jednotlivých modulů.

Pomocí jednotkových testů ladíme jednotky/moduly na nejnižší možné úrovni, což je pro nás jedna z nejúspornějších cest ke stabilnímu a spolehlivému softwaru.

V projektech, kde je agilní přístup zvolen jako nejlepší, provádíme vertikální integraci komponent dohromady, abychom získali viditelnou funkci každý jeden nebo dva týdny.

To umožňuje vlastníkovi produktu sledovat, zda projekt probíhá rovnoměrně, a co nejdříve odhalit případnou kritickou cestu.

Spolupráce softwarového a hardwarového týmu je naší silnou zbraní.

Naši kolegové z hardwarového týmu mají velké zkušenosti s vytvářením vlastních hw modulů a s plánováním rozhraní mezi hardwarem a softwarem v předstihu.

Abychom se vyhnuli tomu, že kritické systémové chyby odhalíme příliš pozdě, provádíme integraci softwaru a hardwaru průběžně.

V rámci vertikální integrace testujeme funkce systému na základě plánu testování funkcí.

V případě potřeby vytváříme vlastní testovací systém a implementujeme testy tak, aby je bylo možné kdykoli znovu použít a opakovat.

Při přidávání a implementaci nových funkcí testujeme i ty stávající, aby celý systém spolehlivě fungoval ve všech svých částech.

Regresní testy jsou pro nás v podstatě pravidelně opakované testy funkcí.

V regresních testech znovu využijeme testovací systém z fáze funkčního testování.